A l'âge de 28 ans Gregory découvre qu'il est atteint du syndrome d'Asperger, cette forme d'autisme «de haut niveau» qui touche de 2,5 à 36 enfants sur 10 000. Il comprend alors ses différences : son manque d'empathie, son amour de la solitude et de la routine, son aisance avec les chiffres, ses maladresses physiques, ses difficultés relationnelles... Dans ce livre il nous décrit son quotidien, ses tribulations dans «notre» monde, celui des neurotypiques qui sont souvent choqués par son manque d'adaptation aux codes sociaux. Il écrit pour faire connaître le syndrome d'Asperger, pour aider ceux qui en souffrent (certains sans le savoir) et leur familles, ainsi que pour changer notre regard à tous sur l'autisme au sens large.